原标题：浙江大学845自动控制原理考研资料
资料全称：浙江大学《845自动控制原理》考研全套
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部分资料摘录：
在通常的闭环控制系统结构中，系统的控制器和控制对象共同构成了（ ）。[杭州电子科技大学2008年研]
a．开环传递函数
b．反馈通道
c．前向通道
d．闭环传递函数
【答案】c
【解析】前向通道是指闭环系统中，从系统输入量到系统被控制量之间的通道。因此控制器和控制对象就组成了通常闭环控制系统的前向通道。
传递函数的概念除了适用于线性定常系统之外，还可用于描述（ ）系统。[杭州电子科技大学2008年研]
a．线性时变
b．非线性定常
c．非线性时变
d．以上都不是
【答案】d
【解析】传递函数定义为线性定常系统零初始条件下，系统输出量与输入量的拉氏变换之比，只适用于线性定常系统。
设系统的开环传递函数g（s）分母的阶次为n，分子的阶次为m，而且n≥m，则d（s）＝1＋g（s）的（ ）。[南京理工大学研]
a．零点数等于极点数
b．零点数小于极点数
c．零点数大于极点数
d．零点数等于、或小于、或大于极点数
【答案】a
【解析】d（s）＝1＋g（s）的零极点数由次数决定，所以选a。
某系统的开环传递函数g（s）＝k（1＋0.5s）/[s（1＋s）（1＋2s）]，该系统是（ ）。[南京理工大学研]
a．ⅰ型三阶系统
b．ⅲ型三阶系统
c．ⅲ型两阶系统
d．ⅰ型两阶系统
【答案】a
【解析】由于积分环节个数为1，所以选a。
高阶系统的时域指标σ%随频域指标mr的增加（ ）。[华中科技大学2009年研]
a．保持不变
b．缓慢变化
c．增大
d．减小
【答案】c
【解析】对于同一个系统，若在时域内的σ%越大，则在频域中的mr也是越大；反之亦然。
满足根轨迹相角条件的点（ ）。[华中科技大学研]
a．一定在根轨迹上
b．不一定在根轨迹上
c．不一定满足幅值条件
d．不一定满足闭环特征方程式
【答案】a
【解析】相角条件是根轨迹的充分必要条件，故选择a。
已知系统开环传递函数为g（s）＝k/[s（t1s＋1）（t2s＋1）]，其相角裕度过小，欲增大相角裕量，可采取的措施有（ ）。[重庆大学研]
a．增大k
b．减少k
c．减小t1
d．减小t2
【答案】b
【解析】减小开环增益，可以降低剪切频率，系统的快速性变慢，稳定性变好，故选择b。
系统校正中引入“偶极子”的作用是改善系统的（ ）。
a．稳态特性
b．动态特性
c．稳定性
d．以上说法均不对
【答案】a
【解析】偶极子可以产生很大的开环增益但对系统的动态性能影响不大。
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